Как не вырастить неженку

Прочитала статью на материнстве и задумалась. Как воспитать своего сына, чтобы он не вырос изнеженным. Сама часто ловлю себя на том, что когда сын упадет или что-то в этом роде, сразу бегу поднимать, и реагирую на слезы как собака Павлова. Понимаю, что так нельзя, но как в себе это побороть? Жалко малыша, сердце не камень..